隨著新能源產業的蓬勃發展及對環境保護意識的增強,鋰離子電池因其高能量密度、長循環壽命等優點在能源存儲領域占據著越來越重要的地位。而在生產過程中,如何有效安全地搬運這些價值較高的電芯成為制造廠商對待解決的問題。
更多工廠都會考慮使用自動化桁架式機械手。 針對這一挑戰,定制化的桁架式機械手正逐漸被引入到生產線中。數控桁架式機械手以其結構穩固、運動平穩的特點受到青睞,它們通常由高強度鋁合金或碳纖維材料制成,確保輕量化的同時增強了承載能力。
不同于傳統的關節型工業機器人,桁架式機械手將電機及相關驅動系統集成于橫梁內,減少了空間占用并降低了設備整體復雜性。同時,采用模塊化設計使得其更易于安裝與維護,可根據產線布局調整進行快速重新配置。
當桁架式機械手應用于搬運鋰電池時,通過配備真空吸盤或是磁力夾具等方式來實現抓取,當然還需要根據現場工況實際運用情況選型合適的。并在嚴格控制力度的情況下防止電池損傷。配合視覺識別系統后,桁架式機械手該類機械手能有效地完成高質量的自動化裝配和運輸作業。
綜合來看,結合了控制系統和精密測量技術的桁架式機械手為新能源工廠提供了靈活有效的解決方案,有助于提升產品質量和降低長期運營成本。
未來隨著技術的進步和應用經驗的積累,可以預見桁架式機械手這類裝備將進一步推動產業升級并向更加智能化的方向發展。后面形成集約化、柔性化以及可持續發展的智能制造模式,以滿足日益嚴苛的市場需求。